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DYNAMIXEL MX-106T Set(6)

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Der Mindestbestellwert für Dynamixel-Produkte liegt bei 300€ !!!

 

Achtung

  • Der MX-106T führt TTL Kommunikation
  • Die empfohlene Spannung des MX-106 unterscheidet sich von der des EX-106+ (Betriebsspannung: 10~14.8V (Empfohlene Spannung: 12V)

 

Beschreibung

  • Dynamixel sind smarte, speziell für Roboter entwickelte Aktoren, welche Untersetzungsgetriebe, Controller, Treiber und Netzwerkfunktion vereinigen.
  • Die MX-Serie liefert erweiterte Funktionen wie eine präzise Steuerung, PID-Regelung, 360° Positionsregelung und eine Kommunikation von höchster Geschwindigkeit.

 

Besonderheiten

  • Der neu angebrachte KONTAKTLOSE ABSOLUT-ENCODER verleiht eine erhöhte Haltbarkeit, eine höhere Genauigkeit und einen breiteren Steuerungsbereich
  • 360° POSITIONSREGELUNG ohne Totbereich
  • PRÄZISE AUFLÖSUNG mit einem Schrittwinkel von 0.088° (4,096 Schritte/ Umdrehung)
  • GESCHWINDIGKEITSREGELUNG im Rad Modus
  • Fortgeschrittene Verlässlichkeit und Genauigkeit dank PID-REGELUNG
  • Hohe Baudrate mit bis zu 4.5Mbps
  • TTL  Level Kommunikation
  • Regelung des Drehmoments über Stromabtastung
  • Unterstützt Master/Slave Dual Mode
  • Aluminium Gehäuse

 

Lieferumfang

Beschreibung

Menge

DYNAMIXEL

 MX-106T

6

ACHTUNG: Keine Accessoires(Kabel, Schrauben,...) inbegriffen

 

 

 

 

 

Hardware Spezifikationen

 Produktname

 DYNAMIXEL MX-106T

 Gewicht

 153g

 Maße

 40.2mm x 65.1mm x 46mm

 Untersetzung

 225 : 1

 Betriebsspannung (V)

10

12

14.8

 Kippmoment  (N.m)

8.0

8.4

10.0

 Blockierstrom (A)

4.8

5.2

6.3

 Leerlaufdrehzahl (UPM)

41

45

55

 Motor

 Maxon Motor

 Minimum Steuerwinkel

 Ca. 0.088° x 4,096

 Arbeitsbereich

 Aktor Modus : 360°

 Rad Modus : unbeschränkte Rotation

 Betriebsspannung

 10~14.8V (Empfohlene Spannung : 12V)

 Betriebstemperatur

 -5°C ~ 80°C

 Steuersignal

 Digital Packet

 Protokoll

 Halbduplex, asynchrone, serielle Kommunikation

 (8 bit, 1 stop, No Parity)

 Link (physical)

 TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)

 ID

 254 ID (0~253)

 Baudrate

 8000bps ~ 4.5Mbps

 Regelparameter

 Position, Temperatur, Last, Eingangsspannung, Strom etc.

 Material

 Gehäuse : technischer Kunststoff

 Getriebe: Metall

 Positionssensor

 Kontaktloser Absolut-Encoder

 Default Einstellung

 ID #1 -  57600bps

 Kompatible Produkte

 Klick : Compatibility Chart

 Zeichnungen

 Klick : 2D and 3D

 e-Manual

 Klick : e-Manual

 Nach Kauf ID und Baudrate an Ihren Anwendungsfall anpassen

 

Leitfaden zur Rahmenauswahl

  • Alte Steuerscheiben sind nur kompatibel mit den alten Rahmen und neue Steuerscheiben mit den neuen Rahmen.
  • Falls Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, müssen Sie auch einen alten Rahmen verwenden. Analog bei neuer Steuerscheibe einen neuen Rahmen.
  • Wenn Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, jedoch einen neuen Rahmen verwenden möchten, so müssen Sie ebenfalls die Steuerscheibe gegen eine neue eintauschen.

Beispiel: Wenn Sie das RX-64 HN05-N1 Set(Steuerscheibe Rx-64) benutzen, müssen Sie das RX-64 FR05-H1 Set(OF-RX64H Set) verwenden.

 

Programmierumgebung

  • Software für das Dynamixel Controlling : ROBOPLUS - Download
  • C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : Library – Download
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