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DYNAMIXEL AX-12A Set(6)

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Achtung

Um die Haltbarkeit zu erhöhen, wurde die Getriebegestaltung verändert. Somit ist das Getriebe-Set  für den AX-12A (Artikel-Nr.: 902-0087-001) nicht kompatibel mit dem Getriebe-Set des Vorläufers AX-12+ (Artikel Nr.: 903-0087-000).

 

Beschreibung

Der AX-12A ist eine neue Version des AX-12+. Er besitzt dieselbe Performance, jedoch eine verbesserte Gestaltung der äußeren Bauteile. Er ist zu 100% kompatibel mit dem AX-12, hat dieselben Maße und verwendet dasselbe Regelungsverfahren.

 

Lieferumfang

Beschreibung

Menge

DYNAMIXEL

 AX-12A

6

ACHTUNG: Keine Accessoires(Kabel, Schrauben,...) inbegriffen

 

 

 

 

 

Hardware Spezifikationen

         

  Produktname

 DYNAMIXEL AX-12A

 Gewicht

 54.6g

 Maße

 32mm x 50mm x 40mm

 Untersetzung

 254 : 1

 Betriebsspannung (V)

 12

 Kippmoment  (N.m)

 1.5 (12V)

 Blockierstrom (A)

 1.5

 Leerlaufdrehzahl (UPM)

 59 (12V)

 Motor

 Motor mit Kern

 Minimum Steuerwinkel

 Ca. 0.29° x 1,024

 Arbeitsbereich

 Aktor Modus : 300°

 Rad Modus : unbeschränkte Rotation

 Betriebsspannung

 9~12V (Empfohlene Spannung : 11.1V)

 Max. Strom

 900mA

 Ruhestrom

 50mA

 Betriebstemperatur

 -5°C ~ 70°C

 Steuersignal

 Digital Packet

 Protokoll

 Halbduplex, asynchrone, serielle Kommunikation

 (8bit,1stop,No Parity)

 Link (physical)

 TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

 ID

 254 ID (0~253)

 Baudrate

 7843bps ~ 1 Mbps

 Regelparameter

 Position, Temperatur, Last, Eingangsspannung, etc.

 Material

 Gehäuse : technischer Kunststoff

 Getriebe : technischer Kunststoff

 Positionssensor

 Potentiometer

 Default Einstellung

 ID #1 (1 Mbps)

 Kompatible Produkte

 Klick : Compatibility Chart

 Zeichnungen

 Klick : 2D and 3D

 e-Manual

 Klick : e-Manual

 

Leitfaden zur Rahmenauswahl

  • Alte Steuerscheiben sind nur kompatibel mit den alten Rahmen und neue Steuerscheiben mit den neuen Rahmen.
  • Falls Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, müssen Sie auch einen alten Rahmen verwenden. Analog bei neuer Steuerscheibe einen neuen Rahmen.
  • Wenn Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, jedoch einen neuen Rahmen verwenden möchten, so müssen Sie ebenfalls die Steuerscheibe gegen eine neue eintauschen.

Beispiel: Wenn Sie das RX-64 HN05-N1 Set(Steuerscheibe Rx-64) benutzen, müssen Sie das RX-64 FR05-H1 Set(OF-RX64H Set) verwenden.

 

Programmierumgebung

  • Software für das Dynamixel Controlling : ROBOPLUS - Download
  • C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : Library - Download
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