Achtung
Um die Haltbarkeit zu erhöhen, wurde die Getriebegestaltung verändert. Somit ist das Getriebe-Set für den AX-12A (Artikel-Nr.: 902-0087-001) nicht kompatibel mit dem Getriebe-Set des Vorläufers AX-12+ (Artikel Nr.: 903-0087-000).
Beschreibung
Der AX-12A ist eine neue Version des AX-12+. Er besitzt dieselbe Performance, jedoch eine verbesserte Gestaltung der äußeren Bauteile. Er ist zu 100% kompatibel mit dem AX-12, hat dieselben Maße und verwendet dasselbe Regelungsverfahren.
Lieferumfang
Beschreibung
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Menge
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DYNAMIXEL
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AX-12A
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1
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STEUERSCHEIBE
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B01-HORN
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1/montiert
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RAHMEN
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FP04-F2
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1
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FP04-F3
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1
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BPF-WA/BU Set
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1
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KABEL
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3P Kabel 200mm
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1
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SCHRAUBE/MUTTER
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Schraube PHS M2x6
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16
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Schraube BHS M3x10
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1
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N1 Mutter M2
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16
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Hardware Spezifikationen
Produktname
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DYNAMIXEL AX-12A
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Gewicht
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54.6g
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Maße
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32mm x 50mm x 40mm
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Untersetzung
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254 : 1
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Betriebsspannung (V)
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12
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Kippmoment (N.m)
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1.5 (12V)
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Blockierstrom (A)
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1.5
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Leerlaufdrehzahl (UPM)
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59 (12V)
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Motor
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Motor mit Kern
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Minimum Steuerwinkel
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Ca. 0.29° x 1,024
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Arbeitsbereich
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Aktor Modus : 300°
Rad Modus : unbeschränkte Rotation
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Betriebsspannung
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9~12V (Empfohlene Spannung : 11.1V)
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Max. Strom
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900mA
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Ruhestrom
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50mA
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Betriebstemperatur
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-5°C ~ 70°C
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Steuersignal
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Digital Packet
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Protokoll
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Halbduplex, asynchrone, serielle Kommunikation
(8bit,1stop,No Parity)
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Link (physical)
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TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
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ID
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254 ID (0~253)
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Baudrate
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7843bps ~ 1 Mbps
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Regelparameter
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Position, Temperatur, Last, Eingangsspannung, etc.
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Material
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Gehäuse : technischer Kunststoff
Getriebe : technischer Kunststoff
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Positionssensor
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Potentiometer
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Default Einstellung
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ID #1 (1 Mbps)
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Kompatible Produkte
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Klick : Compatibility Chart
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Zeichnungen
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Klick : 2D and 3D
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e-Manual
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Klick : e-Manual
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Leitfaden zur Rahmenauswahl
- Alte Steuerscheiben sind nur kompatibel mit den alten Rahmen und neue Steuerscheiben mit den neuen Rahmen.
- Falls Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, müssen Sie auch einen alten Rahmen verwenden. Analog bei neuer Steuerscheibe einen neuen Rahmen.
- Wenn Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, jedoch einen neuen Rahmen verwenden möchten, so müssen Sie ebenfalls die Steuerscheibe gegen eine neue eintauschen.
Beispiel: Wenn Sie das RX-64 HN05-N1 Set(Steuerscheibe Rx-64) benutzen, müssen Sie das RX-64 FR05-H1 Set(OF-RX64H Set) verwenden.
Programmierumgebung
- Software für das Dynamixel Controlling : ROBOPLUS - Download
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : Library - Download