Achtung
- Der MX-64R führt RS485-Kommunikation
- Die empfohlene Spannung des MX-64 unterscheidet sich von der des RX-64 (Betriebsspannung: 10~14.8V (Empfohlene Spannung: 12V)
Beschreibung
- Dynamixel sind smarte, speziell für Roboter entwickelte Aktoren, welche Untersetzungsgetriebe, Controller, Treiber und Netzwerkfunktion vereinigen.
- Die MX-Serie liefert erweiterte Funktionen wie eine präzise Steuerung, PID-Regelung, 360° Positionsregelung und eine Kommunikation von höchster Geschwindigkeit.
Besonderheiten
- Der neu angebrachte KONTAKTLOSE ABSOLUT-ENCODER verleiht eine erhöhte Haltbarkeit, eine höhere Genauigkeit und einen breiteren Steuerungsbereich
- 360° POSITIONSREGELUNG ohne Totbereich
- PRÄZISE AUFLÖSUNG mit einem Schrittwinkel von 0.088° (4,096 Schritte/ Umdrehung)
- GESCHWINDIGKEITSREGELUNG im Rad Modus
- Fortgeschrittene Verlässlichkeit und Genauigkeit dank PID-REGELUNG
- Hohe Baudrate mit bis zu 4.5Mbps
- RS485 Level Kommunikation
- Regelung des Drehmoments über Stromabtastung
Lieferumfang
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Beschreibung
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Menge
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DYNAMIXEL
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MX-64R
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1
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STEUERSCHEIBE
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HN05-N102 (MX Exclusive)
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1
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SCHEIBE
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Druckscheibe
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1
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KABEL
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3P Kabel 200mm
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1
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SCHRAUBE/MUTTER
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Schraube M2.5x4
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16
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Schraube M3x8
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1
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Mutter M2.5
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18
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Hardware Spezifikationen
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Produktname
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DYNAMIXEL MX-64R
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Gewicht
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126g
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Maße
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40.2mm x 61.1mm x 41mm
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Untersetzung
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200 : 1
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Betriebsspannung (V)
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10
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12
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14.8
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Kippmoment (N.m)
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5.5
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6
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7.3
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Blockierstrom (A)
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3.9
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4.1
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5.2
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Leerlaufdrehzahl (UPM)
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58
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63
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78
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Motor
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Maxon Motor
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Minimum Steuerwinkel
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Ca. 0.088° x 4,096
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Arbeitsbereich
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Aktor Modus : 360°
Rad Modus : unbeschränkte Rotation
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Betriebsspannung
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10~14.8V (Empfohlene Spannung : 12V)
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Betriebstemperatur
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-5°C ~ 80°C
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Steuersignal
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Digital Packet
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Protokoll
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Halbduplex, asynchrone, serielle Kommunikation
(8 bit, 1 stop, No Parity)
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Link (physical)
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RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
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ID
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254 ID (0~253)
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Baudrate
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8000bps ~ 4.5Mbps
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Regelparameter
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Position, Temperatur, Last, Eingangsspannung, Strom etc.
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Material
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Gehäuse : technischer Kunststoff
Getriebe: Metall
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Positionssensor
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Kontaktloser Absolut-Encoder
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Default Einstellung
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ID #1 - 57600bps
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Kompatible Produkte
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Klick : Compatibility Chart
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Zeichnungen
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Klick : 2D and 3D
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e-Manual
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Klick : e-Manual
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Nach Kauf ID und Baudrate an Ihren Anwendungsfall anpassen
Leitfaden zur Rahmenauswahl
- Alte Steuerscheiben sind nur kompatibel mit den alten Rahmen und neue Steuerscheiben mit den neuen Rahmen.
- Falls Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, müssen Sie auch einen alten Rahmen verwenden. Analog bei neuer Steuerscheibe einen neuen Rahmen.
- Wenn Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, jedoch einen neuen Rahmen verwenden möchten, so müssen Sie ebenfalls die Steuerscheibe gegen eine neue eintauschen.
Beispiel: Wenn Sie das RX-64 HN05-N1 Set(Steuerscheibe Rx-64) benutzen, müssen Sie das RX-64 FR05-H1 Set(OF-RX64H Set) verwenden.
Programmierumgebung
- Software für das Dynamixel Controlling : ROBOPLUS - Download
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : Library – Download
Warentarifnummer 84799070990 Teile für Maschinen, Apparate und mechanische Greräte, mit eigener Funktion, hier: Roboterteile MX-64R
