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DYNAMIXEL AX-12W

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Lieferumfang

Beschreibung Menge
DYNAMIXEL AX-12W 1
STEUERSCHEIBE AX-Horn 1/montiert
Horn-Spacer 1
RAHMEN BPF-WA/BU Set 1
FP04-F3 1
KABEL 3P Kabel 200mm 1
SCHRAUBE/MUTTER Schraube PHS M2x6 16
Schraube BHS M3x10 1
N1 Mutter M2 16

 

Hardware Spezifikationen

         

  Produktname

 DYNAMIXEL AX-12W

 Gewicht

 52.9g

 Maße

 32mm x 50mm x 40mm

 Untersetzung

 32 : 1

 Betriebsspannung (V)

9 11.1 12

 Kippmoment  (N.m)

 0.2(12V)

 Blockierstrom (A)

 1.1

1.3 1.4

 Leerlaufdrehzahl (UPM)

 360

430 470

 Motor

 Motor mit Kern

 Minimum Steuerwinkel

 Ca. 0.29° x 1,024

 Arbeitsbereich

 Aktor Modus : 300°

 Rad Modus : unbeschränkte Rotation

 Betriebsspannung

 9~12V (Empfohlene Spannung : 11.1V)

 Betriebstemperatur

 -5°C ~ 70°C

 Steuersignal

 Digital Packet

 Protokoll

 Halbduplex, asynchrone, serielle Kommunikation

 (8bit,1stop,No Parity)

 Link (physical)

 TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

 ID

 254 ID (0~253)

Baudrate 7843bps ~ 1 Mbps
Regelparameter Position, Temperatur, Last, Eingangsspannung, etc.
Material technischer Kunststoff

 Kompatible Produkte

 Klick : Compatibility Chart

 Zeichnungen

 Klick : 2D and 3D

 e-Manual

 Klick : e-Manual

 

Leitfaden zur Rahmenauswahl

  • Alte Steuerscheiben sind nur kompatibel mit den alten Rahmen und neue Steuerscheiben mit den neuen Rahmen.
  • Falls Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, müssen Sie auch einen alten Rahmen verwenden. Analog bei neuer Steuerscheibe einen neuen Rahmen.
  • Wenn Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, jedoch einen neuen Rahmen verwenden möchten, so müssen Sie ebenfalls die Steuerscheibe gegen eine neue eintauschen.

Beispiel: Wenn Sie das RX-64 HN05-N1 Set(Steuerscheibe Rx-64) benutzen, müssen Sie das RX-64 FR05-H1 Set(OF-RX64H Set) verwenden.

 

Programmierumgebung

  • Software für das Dynamixel Controlling : ROBOPLUS - Download
  • C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : Library - Download
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