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DYNAMIXEL AX-18A

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Versandgewicht: 55 g


Der Mindestbestellwert für Dynamixel-Produkte liegt bei 500€ !!! Auf Anfrage sind eventuell kleinere Mengen möglich.

 

Beschreibung

  • Der AX-18A besitzt ein größeres Kippmoment als der AX-12A. Falls Sie also die Performance steigern möchten, ersetzen Sie alle AX-12A oder einfach nur die an den Gelenken mit einem zu geringen Drehmoment mit einem AX-18A.
  • Für eine Erhöhung der Haltbarkeit wurde Getriebe #4  aus Metall ausgeführt
  • Für  einen sicheren Gebrauch sollten Sie die obere Temperaturgrenze auf dem voreingestellten Wert belassen

 

Lieferumfang

Beschreibung

Menge

DYNAMIXEL

 AX-18A

1

STEUERSCHEIBE

 AX-HORN

1/montiert

RAHMEN

 BPF-WA/BU Set

1

KABEL

 3P Kabel200mm

1

SCHRAUBE/MUTTER

 Schraube PHS M2x6

16

 Schraube BHS M3x10

1

 N1 Mutter M2

16

 

Hardware Spezifikationen

 Produktname

 DYNAMIXEL AX-12A

 Gewicht

 54.6g

 Maße

 32mm x 50mm x 40mm

 Untersetzung

 254 : 1

 Betriebsspannung (V)

 12

 Kippmoment  (N.m)

 1.8 (12V)

 Blockierstrom (A)

 2.2

 Leerlaufdrehzahl (UPM)

 97 (12V)

 Motor

 Motor ohne Kern

 Minimum Steuerwinkel

 Ca. 0.29° x 1,024

 Arbeitsbereich

 Aktor Modus : 300°

 Rad Modus : unbeschränkte Rotation

 Betriebsspannung

 9~12V (Empfohlene Spannung: 11.1V)

 Betriebstemperatur

 -5°C ~ 70°C

 Steuersignal

 Digital Packet

 Protokoll

 Halbduplex, asynchrone, serielle Kommunikation

 (8 bit, 1 stop, No Parity)

 Link (physical)

 TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

 ID

 254 ID (0~253)

 Baudrate

 7843bps ~ 1 Mbps

 Regelparameter

 Position, Temperatur, Last, Eingangsspannung, etc.

 Material

 Gehäuse : technischer Kunststoff

 Getriebe : technischer Kunststoff + Metall (Getriebe #4)

 Positionssensor

 Potentiometer

 Default Einstellung

 ID #1 (1 Mbps)

 Kompatible Produkte

 Klick : Compatibility Chart

 Zeichnungen

 Klick : 2D and 3D

 e-Manual

 Klick : e-Manual

 

Leitfaden zur Rahmenauswahl

  • Alte Steuerscheiben sind nur kompatibel mit den alten Rahmen und neue Steuerscheiben mit den neuen Rahmen.
  • Falls Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, müssen Sie auch einen alten Rahmen verwenden. Analog bei neuer Steuerscheibe einen neuen Rahmen.
  • Wenn Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, jedoch einen neuen Rahmen verwenden möchten, so müssen Sie ebenfalls die Steuerscheibe gegen eine neue eintauschen.

Beispiel: Wenn Sie das RX-64 HN05-N1 Set(Steuerscheibe Rx-64) benutzen, müssen Sie das RX-64 FR05-H1 Set(OF-RX64H Set) verwenden.

 

Programmierumgebung

  • Software für das Dynamixel Controlling : ROBOPLUS - Download
  • C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : Library – Download
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