DYNAMIXEL MX-106T

Auf Lager
innerhalb 14 Tagen lieferbar

590,00 €

Preis zzgl. MwSt., zzgl. Versand

Versandgewicht: 153 g

Der Mindestbestellwert für Dynamixel-Produkte liegt bei 300€ !!!

Der MX-106T führt TTL Kommunikation
Die empfohlene Spannung des MX-106 unterscheidet sich von der des EX-106+ (Betriebsspannung: 10~14.8V (Empfohlene Spannung: 12V)

Dynamixel sind smarte, speziell für Roboter entwickelte Aktoren, welche Untersetzungsgetriebe, Controller, Treiber und Netzwerkfunktion vereinigen.
Die MX-Serie liefert erweiterte Funktionen wie eine präzise Steuerung, PID-Regelung, 360° Positionsregelung und eine Kommunikation von höchster Geschwindigkeit.

Der neu angebrachte KONTAKTLOSE ABSOLUT-ENCODER verleiht eine erhöhte Haltbarkeit, eine höhere Genauigkeit und einen breiteren Steuerungsbereich
360° POSITIONSREGELUNG ohne Totbereich
PRÄZISE AUFLÖSUNG mit einem Schrittwinkel von 0.088° (4,096 Schritte/ Umdrehung)
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG im Rad Modus
Fortgeschrittene Verlässlichkeit und Genauigkeit dank PID-REGELUNG
Hohe Baudrate mit bis zu 4.5Mbps
TTL Level Kommunikation
Regelung des Drehmoments über Stromabtastung
Unterstützt Master/Slave Dual Mode
Aluminium Gehäuse

Produktname	DYNAMIXEL MX-106T
Gewicht	153g
Maße	40.2mm x 65.1mm x 46mm
Untersetzung	225 : 1
Betriebsspannung (V)	10	12	14.8
Kippmoment (N.m)	8.0	8.4	10.0
Blockierstrom (A)	4.8	5.2	6.3
Leerlaufdrehzahl (UPM)	41	45	55
Motor	Maxon Motor
Minimum Steuerwinkel	Ca. 0.088° x 4,096
Arbeitsbereich	Aktor Modus : 360° Rad Modus : unbeschränkte Rotation
Betriebsspannung	10~14.8V (Empfohlene Spannung : 12V)
Betriebstemperatur	-5°C ~ 80°C
Steuersignal	Digital Packet
Protokoll	Halbduplex, asynchrone, serielle Kommunikation (8 bit, 1 stop, No Parity)
Link (physical)	TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID	254 ID (0~253)
Baudrate	8000bps ~ 4.5Mbps
Regelparameter	Position, Temperatur, Last, Eingangsspannung, Strom etc.
Material	Gehäuse : technischer Kunststoff Getriebe: Metall
Positionssensor	Kontaktloser Absolut-Encoder
Default Einstellung	ID #1 - 57600bps
Kompatible Produkte	Klick : Compatibility Chart
Zeichnungen	Klick : 2D and 3D
e-Manual	Klick : e-Manual

Nach Kauf ID und Baudrate an Ihren Anwendungsfall anpassen

Alte Steuerscheiben sind nur kompatibel mit den alten Rahmen und neue Steuerscheiben mit den neuen Rahmen.
Falls Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, müssen Sie auch einen alten Rahmen verwenden. Analog bei neuer Steuerscheibe einen neuen Rahmen.

Wenn Sie eine alte Steuerscheibe benutzen, jedoch einen neuen Rahmen verwenden möchten, so müssen Sie ebenfalls die Steuerscheibe gegen eine neue eintauschen.

Beispiel: Wenn Sie das RX-64 HN05-N1 Set(Steuerscheibe Rx-64) benutzen, müssen Sie das RX-64 FR05-H1 Set(OF-RX64H Set) verwenden.

Diese Kategorie durchsuchen: MX-Serie

DYNAMIXEL MX-106T - Roboparts