Das XG1010 ist ein eigenständiges MEMS digitales Gyroskop Entwicklungskit. Dieses Gerät verfügt über eine Kommunikationsschnittstelle zur Verwendung an einem PC. Das XG1010 kann entweder als Entwicklungskit oder als eigenständiger Sensor genutzt werden. Das XG1010 verfügt über eine USB Schnittstelle (FTDI-Chip) zur Übermittlung der Sensordaten. Das XG1010 ist ein kompakter, preiswerter aber dennoch hochgenauer Sensor. Das XG1010 nutzt MEMS Sensoren, so dass höchste Zuverlässigkeit bei geringem Preis gewährleistet wird. Das XG1010 hat eine Bandbreite von 50Hz und kann Drehraten von bis zu ± 150 °/sec messen. Das XG1010 minimiert den Sensorfehler durch den Einsatz eines adaptiven Kalman filters. Der zu erwatende Fehler liegt bei unter 10 °/h und der Fehler des Skalierungsfaktor liegt beu unter 0.5%. Die Anlaufzeit des XG1010 beträgt weniger als 1s und keine weitere Kalibrierung ist erforderlich. Das XG1010 beinhaltet ein Messprogramm mit welchem die unterschiedlichen Sensoreinstellungen und Betriebsmodi getestet werden können. Aufgrund der geringen Größe und der geringen Stromaufnahme eignet sich das XG1010 insbesondere für mobile Anwendungen wie z.B. mobile Roboter.
- sehr geringe Drift der Nullstellung
- hohe Auflösung und Genauigkeit
- überrangende Linearität des Skalierungsfaktors
- schnelles Anschalten
- komplett eigenständig
- digitaler Ausgang (USB)
- geringe Stromaufnahme
- geringer Preis
- stabiles und kompaktes Gehäuse
- benutzerfreundliches Mess- und Testprogramm
- einstellbare Parameter
